更新時間:2020年09月14日15時02分 來源:傳智播客 瀏覽次數(shù):
NVIDIA Orin 系統(tǒng)級芯片由 170 億個晶體管組成,凝聚 NVIDIA 團隊為期四年的努力。Orin 系統(tǒng)級芯片集成了 NVIDIA 新一代 GPU 架構(gòu)Ampere和 Arm Hercules CPU 內(nèi)核以及全新深度學(xué)習(xí)加速器(DLA)和計算機視覺加速器(PVA),每秒可運行200萬億次計算,幾乎是 NVIDIA 上一代 Xavier 系統(tǒng)級芯片性能的 7 倍。在性能大幅提升的同時,進一步優(yōu)化了能耗比。
Orin 可處理在自動駕駛汽車和機器人中同時運行的大量應(yīng)用和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并且達到了 ISO 26262 ASIL-D 等系統(tǒng)安全標準。 NVIDIA DRIVE AGX Orin™內(nèi)置Orin系統(tǒng)級芯片,是用于自動駕駛和機器人的高度先進的軟件定義平臺。DRIVE AGX Orin 能夠賦力從 L2 級到 L5 級完全自動駕駛汽車開發(fā)的兼容架構(gòu)平臺,助力OEM開發(fā)大型復(fù)雜的軟件產(chǎn)品系列。由于 Orin 和 Xavier 均可通過開放的 CUDA、TensorRT API、NvMedia,Driveworks及各類庫進行編程,因此開發(fā)者能夠快速從目前的Xavier平臺到Orin平臺快速移植AV算法,真正做到在一次性開發(fā)后,跨多代的產(chǎn)品使用。 NVIDIA DRIVE AGX Orin 系列將包含一系列基于單一架構(gòu)的配置,并將于 2022 年開始投產(chǎn)。
今年,根據(jù)客戶的要求,全新DRIVE AGX系列首先推出了一款新型Orin SoC。這款產(chǎn)品的功率僅為5瓦,但性能卻可達到10 TOPS,也代表著NVIDIA正進一步向L2級自動駕駛市場進軍。此外,在DRIVE AGX產(chǎn)品系列向入門級自動駕駛平臺拓展的同時,NVIDIA Ampere架構(gòu)也在進一步提升DRIVE平臺的計算性能,賦力下一代DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺。該平臺憑借兩個Orin SoC和兩塊NVIDIA Ampere GPU,可實現(xiàn)2000 TOPS的性能,因此能夠處理全自動駕駛出租車運行所需的更高分辨率傳感器輸入和更先進的自動駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該架構(gòu)為NVIDIA第八代GPU提供了迄今為止最大的性能飛躍,將DRIVE系統(tǒng)的性能提高了6倍。