集成電路應(yīng)用開發(fā)(含嵌入式)

  • 集成電路應(yīng)用開發(fā)_嵌入式開發(fā)培訓(xùn)課程
  • 報(bào)名集成電路基礎(chǔ)班送硬件大禮_嵌入式開發(fā)培訓(xùn)

集成電路風(fēng)口正盛 抓住入行黃金期

  • 政策支持

    《國家集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展推進(jìn)綱要》
    《智能硬件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展專項(xiàng)行動(dòng)》
    《中國制造2025》

  • 人才稀缺

    預(yù)計(jì)全行業(yè)人才需求將達(dá)76.65萬
    多地出臺(tái)住房補(bǔ)助、創(chuàng)業(yè)補(bǔ)貼、
    現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)、人才落戶等人才引進(jìn)政策

  • 朝陽產(chǎn)業(yè)

    2022年行業(yè)市場規(guī)模12036億元
    2023年市場規(guī)模將達(dá)13093億元
    未來就業(yè)前景非常廣闊

  • 越老越吃香

    從硬件+軟件到智能化
    積累的經(jīng)驗(yàn)越豐富
    就業(yè)就越搶手

《中國集成電路產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展報(bào)告》 / 中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)、中商產(chǎn)業(yè)研究院

什么是集成電路應(yīng)用開發(fā) ( 含嵌入式 )
集成電路應(yīng)用領(lǐng)域_嵌入式開發(fā)培訓(xùn)

無處不在的集成電路技術(shù)應(yīng)用

52個(gè)行業(yè)大類 、143個(gè)行業(yè)中類,都離不開軟硬件能力兼?zhèn)涞娜瞬?/p> 學(xué)完可以做什么?

學(xué)員學(xué)習(xí)30天 自制demo作品展示

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血氧監(jiān)測儀作者:李同學(xué)

簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的血氧檢測儀,使用段位數(shù)碼管,能實(shí)時(shí)測量血液的氧飽和度和脈搏率。

作品介紹

簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的血氧檢測儀,使用段位數(shù)碼管,能實(shí)時(shí)測量血液的氧飽和度和脈搏率。

亮點(diǎn)彩色數(shù)碼管,IIC協(xié)議,串口通訊,MAX30102傳感器驅(qū)動(dòng)。

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水位水質(zhì)檢測設(shè)備作者:王同學(xué)

簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的水位水質(zhì)檢測設(shè)備,用于準(zhǔn)確測量水位信息。

作品介紹

簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的水位水質(zhì)檢測設(shè)備,用于準(zhǔn)確測量水位信息。

亮點(diǎn)12位adc采樣,水位檢測傳感器 ,均值濾波實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)穩(wěn)定,IIC顯示讀數(shù)。

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心電監(jiān)測儀作者:阮同學(xué)

簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的心電監(jiān)測儀,用于實(shí)時(shí)記錄和分析人體心臟的電生理活動(dòng)。

作品介紹

簡介基于stc8實(shí)現(xiàn)的心電監(jiān)測儀,用于實(shí)時(shí)記錄和分析人體心臟的電生理活動(dòng)。

亮點(diǎn)12位adc采樣,AD8232 ,高通濾波消除運(yùn)動(dòng)偽像,上位機(jī)圖形化顯示。

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危險(xiǎn)氣體監(jiān)測作者:張同學(xué)

簡介基于stc單片機(jī)開發(fā)的燃?xì)庑孤稒z測設(shè)備。

作品介紹

簡介基于stc單片機(jī)開發(fā)的燃?xì)庑孤稒z測設(shè)備。

亮點(diǎn)stc單片機(jī),可燃?xì)怏w檢測傳感器驅(qū)動(dòng)編寫,IIC顯示當(dāng)前adc采用數(shù)值,支持串口,藍(lán)牙和4G模塊上報(bào)數(shù)據(jù)。

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四軸無人機(jī)作者:王同學(xué)

簡介基于gd32實(shí)現(xiàn)的四旋翼飛行器。

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簡介基于gd32實(shí)現(xiàn)的四旋翼飛行器。

亮點(diǎn)國產(chǎn)32位arm處理器,mpu6050陀螺儀,pid調(diào)試,藍(lán)牙通訊。

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兒童益智打地鼠游戲機(jī)小組:匿名組

簡介基于STC8實(shí)現(xiàn)按鍵打地鼠功能、可顯示計(jì)分、倒計(jì)時(shí)、調(diào)節(jié)難度、聲音控制以及計(jì)分等功能。

作品介紹

簡介基于STC8實(shí)現(xiàn)按鍵打地鼠功能、可顯示計(jì)分、倒計(jì)時(shí)、調(diào)節(jié)難度、聲音控制以及計(jì)分等功能。

亮點(diǎn)難度可調(diào),反應(yīng)靈敏、震動(dòng)效果很逼真。

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客制化機(jī)械鍵盤小組:一天一個(gè)小目標(biāo)

簡介基于STC8H8K64U單片機(jī)的多功能鍵盤,根據(jù)場景或者功能需求個(gè)性化定制數(shù)字鍵、功能鍵、方向鍵、確認(rèn)鍵等多個(gè)按鍵。

作品介紹

簡介基于STC8H8K64U單片機(jī)的多功能鍵盤,根據(jù)場景或者功能需求個(gè)性化定制數(shù)字鍵、功能鍵、方向鍵、確認(rèn)鍵等多個(gè)按鍵。

亮點(diǎn)金手指按鍵設(shè)置、一鍵大招、背光燈調(diào)色等功能。

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智能門禁系統(tǒng)小組:每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)

簡介本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)STC8H,外接矩陣鍵盤,LCD液晶顯示數(shù)碼管系統(tǒng)組成。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙模式切換,分別是密碼和指紋模式,具備屏幕狀態(tài)顯示功能。

作品介紹

簡介本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)STC8H,外接矩陣鍵盤,LCD液晶顯示數(shù)碼管系統(tǒng)組成。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了雙模式切換,分別是密碼和指紋模式,具備屏幕狀態(tài)顯示功能。

亮點(diǎn)超出指定次數(shù)會(huì)報(bào)警、鎖定,另外還有管理員模式可對(duì)密碼和指紋進(jìn)行管理。斷電保護(hù)功能,斷電后數(shù)據(jù)自動(dòng)恢復(fù),不會(huì)丟失。

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智能電動(dòng)牙刷小組:擼起袖子加油干

簡介一款基于STC8H系列單片機(jī)的智能電動(dòng)牙刷,具備智能模式調(diào)節(jié)、刷牙計(jì)時(shí)體型,OLED實(shí)時(shí)顯示等功能。

作品介紹

簡介一款基于STC8H系列單片機(jī)的智能電動(dòng)牙刷,具備智能模式調(diào)節(jié)、刷牙計(jì)時(shí)體型,OLED實(shí)時(shí)顯示等功能。

亮點(diǎn)具備多模式調(diào)節(jié),分別有自動(dòng)模式、護(hù)理模式、清潔模式和亮白模式。

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渦輪洗衣機(jī)小組:我不是碼神

簡介基于STC8H8K64U的臉盆渦輪洗衣機(jī),實(shí)現(xiàn)了多模式切換,具備洗衣、漂洗、甩干等功能,結(jié)合蜂鳴器以及顯示屏,對(duì)過程和結(jié)果進(jìn)行提示和預(yù)警。

作品介紹

簡介基于STC8H8K64U的臉盆渦輪洗衣機(jī),實(shí)現(xiàn)了多模式切換,具備洗衣、漂洗、甩干等功能,結(jié)合蜂鳴器以及顯示屏,對(duì)過程和結(jié)果進(jìn)行提示和預(yù)警。

亮點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā),正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速以及時(shí)間控制等。

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烘鞋器小組:這是個(gè)小組

簡介可通過藍(lán)牙動(dòng)態(tài)調(diào)整發(fā)熱效率,使用ADC通過NTC熱敏電阻實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測,同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇擴(kuò)散溫度覆蓋范圍。

作品介紹

簡介可通過藍(lán)牙動(dòng)態(tài)調(diào)整發(fā)熱效率,使用ADC通過NTC熱敏電阻實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測,同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇擴(kuò)散溫度覆蓋范圍。

亮點(diǎn)可定時(shí)與休眠、遠(yuǎn)程遙控操作等。

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基于GD32F470的游戲機(jī)

簡介采用2.4寸SPI-TFT屏和I2C EEPROM,搭載GD32F470芯片結(jié)合ADC搖桿及按鍵實(shí)現(xiàn)的一款手持Mini游戲機(jī)。

作品介紹

簡介采用2.4寸SPI-TFT屏和I2C EEPROM,搭載GD32F470芯片結(jié)合ADC搖桿及按鍵實(shí)現(xiàn)的一款手持Mini游戲機(jī)。

亮點(diǎn)支持多款游戲,包含貪吃蛇、小恐龍、炸彈人、俄羅斯方塊和Flappy bird等

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一個(gè)按鈕都沒有的神奇機(jī)器

簡介使用QMI8685A高性能陀螺儀,結(jié)合壓力傳感、運(yùn)算放大器等器件數(shù)據(jù)融合完成對(duì)游戲的控制,可以基于此產(chǎn)品繼續(xù)拓展智能手表等功能。

作品介紹

簡介使用QMI8685A高性能陀螺儀,結(jié)合壓力傳感、運(yùn)算放大器等器件數(shù)據(jù)融合完成對(duì)游戲的控制,可以基于此產(chǎn)品繼續(xù)拓展智能手表等功能。

亮點(diǎn)不需要按鈕即可操作,依托國產(chǎn)高性能傳感器,通過傳感器來控制游戲運(yùn)行,同類項(xiàng)目有智能手表、智能鬧鐘、指南針、手柄等;

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鴻蒙四足機(jī)器狗

簡介基于傳智教育Hi3861模組8自由度四足平臺(tái),板載了陀螺儀、加速度計(jì)以及一枚成本僅5元可運(yùn)行TinyML的芯片RP2040,通過16路PWM舵機(jī)控制四條腿,實(shí)現(xiàn)了狗的步態(tài)分析與運(yùn)動(dòng)學(xué)反解等。

作品介紹

簡介基于傳智教育Hi3861模組8自由度四足平臺(tái),板載了陀螺儀、加速度計(jì)以及一枚成本僅5元可運(yùn)行TinyML的芯片RP2040,通過16路PWM舵機(jī)控制四條腿,實(shí)現(xiàn)了狗的步態(tài)分析與運(yùn)動(dòng)學(xué)反解等。

亮點(diǎn)可以模擬狗的各種運(yùn)動(dòng)行為,行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍等;

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二輪自平衡小車

簡介基于GD32主控芯片,調(diào)度多MCU之間的協(xié)作,通過陀螺儀、編碼器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)等模塊結(jié)合PID算法,完成小車穩(wěn)定狀態(tài)的評(píng)估與控制。

作品介紹

簡介基于GD32主控芯片,調(diào)度多MCU之間的協(xié)作,通過陀螺儀、編碼器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)等模塊結(jié)合PID算法,完成小車穩(wěn)定狀態(tài)的評(píng)估與控制。

亮點(diǎn)非常典型的控制系統(tǒng)案例,通過次案例可以掌握反饋控制和系統(tǒng)穩(wěn)定控制的算法,通過精確的控制力對(duì)抗重力,使小車能夠在一個(gè)不穩(wěn)定的平衡點(diǎn)上保持平衡。

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鴻蒙WIFI小電視

簡介基于RISC-V架構(gòu)的wifi小電視,由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天線、分光棱鏡、mpu6050陀螺儀和無源蜂鳴器等模塊構(gòu)成。

作品介紹

簡介基于RISC-V架構(gòu)的wifi小電視,由海思hi3861芯片、TFTLCD屏、wifi天線、分光棱鏡、mpu6050陀螺儀和無源蜂鳴器等模塊構(gòu)成。

亮點(diǎn)搭載鴻蒙操作系統(tǒng),支持wifi聯(lián)網(wǎng)獲取并展示天氣信息,支持NFC和碰一碰拉起等功能。

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多維職業(yè)發(fā)展路徑 不懼35歲年齡危機(jī)

課程適合人群

  • 應(yīng)屆畢業(yè)生

    就業(yè)友好,適合長線發(fā)展

  • 極客創(chuàng)造者

    沒有滿意的軟硬件產(chǎn)品?
    自己創(chuàng)造!

  • 擁有軟或硬件背景

    擁有軟或硬件背景

  • 充滿好奇心的人

    自己動(dòng)手做CPU
    寫操作系統(tǒng)

幫我制定學(xué)習(xí)計(jì)劃

黑馬集成電路應(yīng)用開發(fā) 軟硬兼修把控未來

黑馬程序員集成電路嵌入式開發(fā)培訓(xùn)好在哪里?

集成電路應(yīng)用開發(fā)軟件兼修 前景廣闊

普通嵌入式開發(fā)不懂硬件 發(fā)展受限

設(shè)計(jì)整個(gè)集成電路系統(tǒng)的硬件和嵌入式軟件部分

擁有設(shè)計(jì)電子產(chǎn)品的能力,結(jié)構(gòu)功能
可以自由裁剪,靈活定制

通信、汽車、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)電子、安防、
智能家居、醫(yī)療器械等

需要掌握電路設(shè)計(jì)、物理設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、制造流程、
嵌入式軟件開發(fā)、操作系統(tǒng)移植等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí),
市場急缺、人才需求量大,未來發(fā)展空間廣闊

只涉及嵌入式軟件部分,對(duì)硬件不太了解

受限于硬件方案,只能基于現(xiàn)成的開發(fā)板開發(fā),
對(duì)原理圖和硬件不熟悉

安防、智能家居、消費(fèi)電子等

只需要掌握某種嵌入式處理器和單片機(jī)相關(guān)知識(shí)
和編程技巧,門檻較低、容易被取代,未來發(fā)展受限

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集成電路應(yīng)用開發(fā)(含嵌入式)課程

  • 軟硬件基本原理
  • 單片機(jī)開發(fā)
  • 嵌入式開發(fā)
  • 藍(lán)牙和wifi開發(fā)
  • 上位機(jī)開發(fā)
  • 機(jī)器視覺
  • Linux驅(qū)動(dòng)和機(jī)器人項(xiàng)目開發(fā)

學(xué)習(xí)收獲

1理解操作系統(tǒng):從裸機(jī)、狀態(tài)機(jī)、控制反轉(zhuǎn)的演化理解操作系統(tǒng)移植過程;

2計(jì)算機(jī)組成原理:使用自己設(shè)計(jì)的匯編指令,動(dòng)手做一臺(tái)8位的計(jì)算機(jī);

3C語言編程:掌握高性能編程語言,夯實(shí)基本功;

4硬件基本原理:根據(jù)產(chǎn)品要求親手設(shè)計(jì)硬件原理圖并生產(chǎn)打樣焊接;

5數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):理解各類常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及操作。

主講內(nèi)容

硬件基礎(chǔ)
電學(xué)基礎(chǔ)電路基礎(chǔ)數(shù)電模電常用的電子元器件元器件參數(shù)和選型原理圖datasheet集成電路PCB設(shè)計(jì)生產(chǎn)打樣焊接調(diào)試等
計(jì)算機(jī)組成原理
數(shù)字電路原理數(shù)據(jù)表示數(shù)據(jù)運(yùn)算寄存器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令集和指令系統(tǒng)總線系統(tǒng)中央處理器ALU輸入輸出外設(shè)等
C語言基礎(chǔ)
常用數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)體指針函數(shù)文件操作
操作系統(tǒng)
進(jìn)程管理內(nèi)存管理文件管理外設(shè)管理等
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
數(shù)組隊(duì)列鏈表堆棧表等

學(xué)習(xí)收獲

1理解MCU開發(fā)過程:從0到1理解和實(shí)踐單片機(jī)開發(fā)與調(diào)試過程;

2常見外設(shè)協(xié)議開發(fā):實(shí)踐開發(fā)流水燈、氛圍燈、洗臉器、電動(dòng)牙刷、烘鞋器、燙發(fā)夾、usb鍵盤以及電子表等實(shí)戰(zhàn)案例;

3通訊協(xié)議原理:面對(duì)紛雜的電子元件及傳感,學(xué)會(huì)使用合適的通信協(xié)議開發(fā)并理解原理;

4邏輯分析工具應(yīng)用:掌握快速定位以及分析總線中信號(hào)問題的能力。

主講內(nèi)容

8位/32位MCU開發(fā)
STC系列芯片手冊(cè)及開發(fā)板原理圖ISP燒錄主程序啟動(dòng)流程
常見外設(shè)&傳感開發(fā)
LED燈電位器數(shù)碼管蜂鳴器震動(dòng)馬達(dá)溫濕度傳感器顯示屏獨(dú)立按鍵矩陣鍵盤RTC時(shí)鐘等外設(shè)開發(fā)
外設(shè)協(xié)議通訊原理
GPIOPWMIICSPI控制及相關(guān)原理ADC采樣/模數(shù)轉(zhuǎn)換USB驅(qū)動(dòng)HID設(shè)備中斷開發(fā)等
邏輯分析調(diào)試工具
采樣時(shí)間采樣率設(shè)置時(shí)鐘頻率使能信號(hào)數(shù)據(jù)幀信息詳解

學(xué)習(xí)收獲

1STM32/GD32芯片開發(fā):熟悉Arm指令,掌握主流平臺(tái)Cortex-M系列下的開發(fā);

2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS):熟悉FreeRTOS移植,掌握在RTOS下開發(fā)多MCU的嵌入式程序;

3算法調(diào)試與應(yīng)用:掌握PID控制算法的多種方式應(yīng)用與調(diào)試;

4嵌入式圖形庫:掌握不同平臺(tái)下LVGL圖形庫的移植;

5雙輪平衡車實(shí)戰(zhàn):深入理解嵌入式開發(fā),具有獨(dú)立開發(fā)嵌入式產(chǎn)品的能力。

主講內(nèi)容

STM32/GD32芯片開發(fā)
Cortex-M內(nèi)核寄存器/庫函數(shù)開發(fā)時(shí)鐘系統(tǒng)以及中斷系統(tǒng)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)
FreeRTOS系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試與移植任務(wù)隊(duì)列調(diào)度計(jì)數(shù)器
算法調(diào)試與應(yīng)用
MPU6050陀螺儀應(yīng)用增程式PID、位置式PID和串級(jí)PID算法的應(yīng)用與調(diào)試
嵌入式圖形庫
RGB屏幕開發(fā)、LVGL移植對(duì)象模型、事件模型樣式系統(tǒng)、布局系統(tǒng)、圖像渲染系統(tǒng)
雙輪平衡車實(shí)戰(zhàn)
姿態(tài)評(píng)估霍爾編碼器電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制角動(dòng)量守恒實(shí)時(shí)信息采集與顯示

學(xué)習(xí)收獲

1全真企業(yè)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn):1比1還原企業(yè)真實(shí)任務(wù)流程;

2杰理藍(lán)牙開發(fā):使用市場占用率最高的藍(lán)牙芯片為主控mcu;

3wifi開發(fā):wifi station和 wifi ap開發(fā);

4多mcu協(xié)作與通訊:掌握mcu間通訊與集成。

主講內(nèi)容

全真企業(yè)開發(fā)實(shí)戰(zhàn)
講A練B真實(shí)企業(yè)需求芯片學(xué)習(xí)使用流程
藍(lán)牙音箱開發(fā)
工程配置工程操作代碼流程模式配置編解碼流程
WIFI模組與無線小電視
WIFI-AP模式WIFI-STA模式Socket通訊開發(fā)嵌入式UI開發(fā)SolidWorks結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
應(yīng)用案例
兒童繪本故事機(jī)點(diǎn)讀筆寵物喂食機(jī)藍(lán)牙小音箱

學(xué)習(xí)收獲

1嵌入式系統(tǒng)上位機(jī):掌握通訊協(xié)議的封裝和多任務(wù)調(diào)度是嵌入式上位機(jī)開發(fā)非常要的技能;

2Python編程語言:理解Python語法及特性,可以快速的編寫簡潔的代碼完成功能的開發(fā);

3PyQt GUI庫:熟練掌握Qt圖形用戶界面庫,可以根據(jù)需求自定義上位機(jī)界面;

4面向?qū)ο笈c版本控制:掌握版本管理以及面向?qū)ο笏枷?,可以提高程序的可讀性與可維護(hù)性。

主講內(nèi)容

嵌入式系統(tǒng)上位機(jī)
網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議封裝和解析上位機(jī)多任務(wù)開發(fā)與調(diào)度遠(yuǎn)程控制與調(diào)試
Python編程語言
常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)循環(huán)與列表元素與函數(shù)高級(jí)變量文件IO等
PyQt GUI庫
窗口、布局與控件及自定義控件信號(hào)和槽上位機(jī)控制軟件界面設(shè)計(jì)
面向?qū)ο笈c版本控制
面向?qū)ο笕筇卣髋c實(shí)戰(zhàn)案例GIT版本和分支管理

學(xué)習(xí)收獲

1圖像基本參數(shù)與變換:掌握?qǐng)D像處理的基本知識(shí),為機(jī)器視覺開發(fā)夯實(shí)基礎(chǔ);

2圖像高級(jí)變換算法:掌握高級(jí)變換技術(shù),熟悉算法原理,可以完成更高級(jí)的需求;

3圖像案例實(shí)操:通過案例實(shí)操可以掌握如何去組合應(yīng)用圖像處理技術(shù);

4機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí):理解機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)和算法;

5智能機(jī)器視覺實(shí)戰(zhàn):掌握機(jī)器視覺人工智能模型的應(yīng)用。

主講內(nèi)容

圖像基本參數(shù)與變換
幾何變換美化特效形態(tài)學(xué)變換HSV顏色模型圖片二值化直方圖與人臉識(shí)別等
圖像高級(jí)變換算法
卷積運(yùn)算濾波與算子霍夫變換邊緣與輪廓圖片歸一化與模版匹配等
圖像案例實(shí)操
實(shí)時(shí)車道線識(shí)別背景消除等
機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)
線性回歸梯度下降分類與回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Pytorch框架YOLO框架等
智能機(jī)器視覺實(shí)戰(zhàn)
基于機(jī)器視覺的人工智能模型構(gòu)建訓(xùn)練部署與預(yù)測應(yīng)用

學(xué)習(xí)收獲

1Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā):熟悉Linux內(nèi)核、設(shè)備樹及文件系統(tǒng),能夠?qū)ο到y(tǒng)引腳進(jìn)行復(fù)用開發(fā);

2ROS架構(gòu)與開發(fā):理解ROS架構(gòu)和開發(fā)模式,可以快速在RK3566/3568開發(fā)板上開發(fā)ROS程序;

3ROS通訊機(jī)制:熟悉ROS通訊模型,可以快速實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)間的通訊調(diào)度;

4綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn):掌握軟硬結(jié)合的ROS開發(fā),對(duì)數(shù)據(jù)融合以及遠(yuǎn)程部署等開發(fā)技能有很大的提升。

主講內(nèi)容

Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)
UBOOTLinux內(nèi)核設(shè)備樹根文件系統(tǒng)Linux系統(tǒng)引腳復(fù)用GPIO子系統(tǒng)pwm子系統(tǒng)Linux串口通訊
ROS架構(gòu)與開發(fā)
Master與Node單節(jié)點(diǎn)與多節(jié)點(diǎn)模式文件系統(tǒng)與工程結(jié)構(gòu)瑞芯RK3566/3568開發(fā)板
ROS通訊機(jī)制
Topic、Service通訊消息模型以及自定義消息可視化日志系統(tǒng)等
綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
巡線智能車多傳感數(shù)據(jù)融合機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、部署本地開發(fā)&遠(yuǎn)程部署

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黑馬程序員嵌入式開發(fā)培訓(xùn)培養(yǎng)軟硬件兼修能力

課程融合軟硬件技術(shù) 滿足企業(yè)崗位需求

學(xué)習(xí)周期多久?

實(shí)戰(zhàn)化教學(xué)模式 培養(yǎng)實(shí)力派軟硬件工程師

由底層原理到上層應(yīng)用從CPU設(shè)計(jì)、微處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用、編
程語言,結(jié)合機(jī)器人操作系統(tǒng)、鴻蒙操作
系統(tǒng)實(shí)踐機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)和目標(biāo)檢測
的智能化硬件的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目 貫穿全程智能小車、平衡車、智能TV、仿生多足
機(jī)器人、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、虛擬機(jī)
等實(shí)戰(zhàn)貫穿,學(xué)習(xí)場景即工作場景

專業(yè)畢設(shè) 談薪利器面試帶作品,offer輕松拿:沖牙器、電動(dòng)牙
刷、智能車、智能穿戴設(shè)備等。幾十個(gè)項(xiàng)目
方案,學(xué)完后可自主選擇求職作品

申請(qǐng)免費(fèi)試聽

企業(yè)級(jí)熱門項(xiàng)目 實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)?zāi)脕砑从?/h2>

  1. 多足機(jī)器人
  2. 二輪平衡車
  3. 藍(lán)牙WiFi智能音箱
  4. 智能手表
  5. 視覺識(shí)別機(jī)器手
  6. 無人機(jī)項(xiàng)目
  • 項(xiàng)目簡介

    模仿貓、狗、蜘蛛等動(dòng)物運(yùn)動(dòng)方式設(shè)計(jì)的機(jī)器人,多足機(jī)器人具有較高的穩(wěn)定性和耐久性,可以在復(fù)雜的環(huán)境中行走,具有廣泛的應(yīng)用場景。

    核心技術(shù)點(diǎn)

    機(jī)械設(shè)計(jì): SolidWorks結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)器人的腿應(yīng)該具有足夠的力量和伸縮性,以便在不同的地形上行走。
    運(yùn)動(dòng)控制:通過步態(tài)算法控制機(jī)器人的各個(gè)腿在不同的地形上運(yùn)動(dòng)。
    傳感器和感知:通過傳感器來感知它周圍的環(huán)境,如超聲波雷達(dá)、視覺傳感器等。這些傳感器可以幫助機(jī)器人感知它周圍的障礙物、地形等信息,從而更好地控制運(yùn)動(dòng)。
    軟件設(shè)計(jì):包括程序設(shè)計(jì)和控制算法設(shè)計(jì)。程序設(shè)計(jì)包括對(duì)機(jī)器人的各個(gè)部件進(jìn)行編程,以實(shí)現(xiàn)所需的功能。控制算法設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的算法。

  • 項(xiàng)目簡介

    平衡小車是一種自平衡的機(jī)器人,使用傳感器來測量它的姿態(tài),并通過電機(jī)控制它的輪子來保持平衡。

    核心技術(shù)點(diǎn)

    傳感器:使用陀螺儀、加速度計(jì)來測量小車的姿態(tài)。獲取小車角度、速度和加速度的信息。
    控制系統(tǒng):使用一個(gè)控制系統(tǒng)和PID算法根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以保持平衡。
    電機(jī):平衡小車使用兩個(gè)電機(jī)來控制它的輪子。通過控制器調(diào)整轉(zhuǎn)速,以調(diào)整小車的速度和方向。
    電池:可充電鋰電池提供電力。
    外殼設(shè)計(jì):使用外殼來保護(hù)內(nèi)部組件,并使平衡車更容易操作。外殼可擴(kuò)展特殊功能,攝像頭、傳感器或觸摸屏。
    網(wǎng)絡(luò)連接:通過網(wǎng)絡(luò)連接來與平衡小車進(jìn)行通信。

  • 項(xiàng)目簡介

    音箱將融合藍(lán)牙和Wi-Fi連接技術(shù),可藍(lán)牙和wifi控制,便攜,小巧,音箱帶具備觸摸功能的LCD屏幕,可觸摸交互操作。音質(zhì)清晰,兼容性強(qiáng)。

    核心技術(shù)點(diǎn)

    主控MCU:采用杰理AC79系列MCU,這個(gè)選擇為音箱提供了高性能和靈活性,使其能夠有效地處理音頻處理和控制任務(wù)。
    WI-FI和通信:集成了Wi-Fi模塊以實(shí)現(xiàn)高速、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接。通過TCP和UDP通信協(xié)議,音箱可以與互聯(lián)網(wǎng)連接,并與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
    藍(lán)牙控制:音箱具備藍(lán)牙連接功能,用戶可以使用藍(lán)牙將其與智能手機(jī)、平板電腦或其他藍(lán)牙設(shè)備配對(duì),以便播放音樂、接聽電話或進(jìn)行其他藍(lán)牙相關(guān)操作。
    SPI觸摸屏控制:配備了帶有觸摸功能的LCD屏幕,通過SPI(串行外設(shè)接口)控制該觸摸屏,用戶可以通過觸摸屏進(jìn)行直觀的音箱操作,如切換歌曲、調(diào)整音量、查看歌曲信息等。

  • 項(xiàng)目簡介

    一款多功能智能腕表,滿足用戶的健康監(jiān)測和日常需求。該手表內(nèi)置各種傳感器,能夠監(jiān)測用戶的心率、步數(shù)、睡眠質(zhì)量等健康數(shù)據(jù)。它還支持藍(lán)牙連接,與智能手機(jī)互聯(lián),提供通知和控制功能。

    核心技術(shù)點(diǎn)

    主控MCU:采用杰理ac79MCU,為手表提供足夠的計(jì)算能力和節(jié)能功能,以支持多種傳感器數(shù)據(jù)處理和通信任務(wù)。
    網(wǎng)絡(luò)通信模塊:集成了Wi-Fi模塊,通過TCP和UDP通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)了高速的無線網(wǎng)絡(luò)連接。這使得手表能夠?qū)崟r(shí)傳輸數(shù)據(jù)到云端或與其他設(shè)備進(jìn)行通信,以支持各種云服務(wù)和智能手機(jī)應(yīng)用。
    藍(lán)牙控制:支持藍(lán)牙連接,與智能手機(jī)互聯(lián),以實(shí)現(xiàn)通知推送、遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)同步。
    傳感器數(shù)據(jù):內(nèi)置多種傳感器,包括心率傳感器、加速度計(jì)和陀螺儀等。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測用戶的健康數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)活動(dòng),并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)組CU進(jìn)行分析和處理。
    運(yùn)動(dòng)計(jì)步算法:陀螺儀數(shù)據(jù)和其他傳感器數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)精確的計(jì)步算法,以跟蹤用戶的步數(shù)和活動(dòng)。這有助于提供準(zhǔn)確的健康和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

  • 項(xiàng)目簡介

    基于機(jī)器視覺感知,使機(jī)械手能夠自動(dòng)感知和理解其周圍環(huán)境,然后根據(jù)這些視覺信息自動(dòng)聯(lián)動(dòng)執(zhí)行各種任務(wù)。這項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于制造業(yè)、倉儲(chǔ)與物流、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域,以提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。

    核心技術(shù)點(diǎn)

    機(jī)器視覺:使用OpenCV庫進(jìn)行機(jī)器視覺感知任務(wù),可用于圖像處理、特征檢測、物體跟蹤等任務(wù)。
    機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí):通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來訓(xùn)練視覺識(shí)別模型,模型用于識(shí)別和分類圖像中的物體、識(shí)別人臉、進(jìn)行手勢識(shí)別等。
    PyTorch、YOLO框架:使用PyTorch作為深度學(xué)習(xí)框架,YOLO(You Only Look Once)作為目標(biāo)檢測框架。YOLO可以實(shí)時(shí)檢測圖像中的物體,適用于實(shí)時(shí)應(yīng)用,如機(jī)器手的物體抓取和識(shí)別。
    機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)控制:通過運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解、關(guān)節(jié)角度控制等開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制任務(wù),使機(jī)械手能夠根據(jù)視覺信息自動(dòng)調(diào)整其姿態(tài)和位置。
    人工智能物體識(shí)別算法:使用深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺的融合實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別算法識(shí)別和操作各種不同形狀和尺寸的物體。

  • 項(xiàng)目簡介

    無人機(jī)項(xiàng)目配備了多種傳感器和自主飛行技術(shù)結(jié)合飛行控制算法和通信技術(shù)使其適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域,如航拍、農(nóng)業(yè)、救援等。

    核心技術(shù)點(diǎn)

    傳感器集成:傳感器包括陀螺儀、加速度計(jì)、GPS、相機(jī)等。這些傳感器用于感知無人機(jī)的位置、方向、環(huán)境條件和拍攝圖像或視頻。
    PID和飛行控制算法:通過PID(比例-積分-微分)控制算法來分析傳感器數(shù)據(jù),調(diào)整電機(jī)和舵機(jī)的輸出,以保持無人機(jī)的平衡和穩(wěn)定性。
    無線藍(lán)牙通訊控制:通過藍(lán)牙通信技術(shù)遙控器或上位機(jī)進(jìn)行通信和控制。這允許遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)的飛行,包括起飛、降落、懸停、航點(diǎn)導(dǎo)航等功能。
    上位機(jī)編程:上位機(jī)軟件提供自定義飛行任務(wù)和軌跡。這些任務(wù)可以根據(jù)需要自動(dòng)執(zhí)行,例如進(jìn)行地圖繪制、農(nóng)田巡視或搜索救援操作。
    陀螺儀傳感器應(yīng)用:用于測量和監(jiān)測無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)和方向變化。這些數(shù)據(jù)在飛行控制中起著關(guān)鍵作用,幫助無人機(jī)保持平穩(wěn)的飛行路徑。

更多實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目
黑馬程序員嵌入式開發(fā)培訓(xùn)班學(xué)員就業(yè)喜報(bào)

實(shí)力派名師 全程陪伴傾囊相授

  • 張老師系統(tǒng)分析師中國CR機(jī)器人教育培訓(xùn)委員會(huì)委員

    中國開放原子開源基金會(huì)銀牌講師,廣東省人力資源與社會(huì)保障廳師資培訓(xùn)基地人工智能、區(qū)塊鏈技術(shù)專家講師。

    廣東省職業(yè)教育“雙師型”名師工作室成員,廈門大學(xué)大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室百家講壇特邀講師。

    多本暢銷軟件開發(fā)教材的編寫人和審稿人,國家十三五教材審稿人,在教學(xué)方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

  • 李老師系統(tǒng)集成與項(xiàng)目管理師中國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)專委會(huì)會(huì)員

    開放原子開源基金會(huì)銀牌講師。具有多年常見指令集架構(gòu)下的單片機(jī)外設(shè)、嵌入式操作系統(tǒng)下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

    擅長機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)結(jié)合各類傳感器在智能機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。

    多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),在基礎(chǔ)理論和高等數(shù)學(xué)等方向的教學(xué)有深入的研究。

  • 唐老師“深圳市技術(shù)能手”榮譽(yù)稱號(hào)深圳集成電路應(yīng)用開發(fā)技能大賽銀牌

    中國開放原子開源基金會(huì)銀牌講師,擅長物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的軟硬件開發(fā)部署。

    精于通過編寫優(yōu)質(zhì)C、C++代碼,實(shí)現(xiàn)芯片功能。

    對(duì)智能硬件設(shè)計(jì)開發(fā)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、人工智能算法有深入的理解和豐富的經(jīng)驗(yàn)。

  • 吳老師“深圳市技術(shù)能手”榮譽(yù)稱號(hào)深圳集成電路應(yīng)用開發(fā)技能大賽銀牌

    傳智教育高級(jí)講師,擁有多年智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

    精通C++、C、Python、Java等多種編程語言,精通ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人開發(fā)有深入研究。

  • 肖老師“深圳市技術(shù)能手”榮譽(yù)稱號(hào) 深圳集成電路應(yīng)用開發(fā)技能大賽銀牌

    開放原子開源基金會(huì)銀牌講師,畢業(yè)于深圳大學(xué),10年的軟件開發(fā),機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn),。

    精通C/C++, Python等開發(fā)語言, 對(duì)智能機(jī)器人以及Pytorch有豐富的項(xiàng)目授課經(jīng)驗(yàn),對(duì)項(xiàng)目全流程開發(fā)有豐富的架構(gòu)經(jīng)驗(yàn),對(duì)算法工程實(shí)踐有深入的研究。

    授課風(fēng)格風(fēng)趣幽默, 知識(shí)講解結(jié)構(gòu)層次分明。

  • 肖老師廈門大學(xué)大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室百家講壇特邀講師開放原子開源基金會(huì)銀牌講師

    傳智教育高級(jí)講師,鴻蒙開發(fā)先行者。

    精通C、C++、Python、Java等多種編程語言,熟悉電子電路設(shè)計(jì),擁有多年物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),精通ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人開發(fā)有一定見解。

    教學(xué)方面能夠激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,幫助他們發(fā)掘自己的潛能,能夠?yàn)閷W(xué)生提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo),幫助他們解決實(shí)際開發(fā)中遇到的問題。

  • 江老師系統(tǒng)分析師CSDN博客專家

    高級(jí)講師,資深開發(fā)工程師,10多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。

    精通C/C++/Python語言編程,對(duì)GTK+、Qt圖形界面編程有深入研究。

    精通嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)開發(fā),熟練自動(dòng)化測試,講課幽默生動(dòng)有趣,深入淺出。

  • 覃老師職業(yè)高校外聘金牌講師

    多年開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通多種開發(fā)語言,包含C、C++、Python、Java等。

    擅長基于ROS下的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能化開發(fā),尤其在激光雕刻等工控機(jī)方向有較豐富的經(jīng)驗(yàn)。

    熟悉物聯(lián)網(wǎng)開發(fā),多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn),擅長啟發(fā)學(xué)生思考,課堂風(fēng)格輕松有趣。

授課團(tuán)隊(duì)榮獲多項(xiàng)榮譽(yù)證書

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)_黑馬授課團(tuán)隊(duì)獲開放原子基金會(huì)銀牌導(dǎo)師

    開放原子基金會(huì)銀牌導(dǎo)師開放原子開源基金會(huì)
    開源大使和銀牌講師 6人

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)_黑馬授課團(tuán)隊(duì)獲英偉達(dá)黑客松優(yōu)勝獎(jiǎng)

    英偉達(dá)黑客松優(yōu)勝獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)獲得人工智能嵌入式模型
    黑客馬拉松競賽/加速推理優(yōu)勝獎(jiǎng)

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)_黑馬授課團(tuán)隊(duì)獲嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師

    嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師教學(xué)團(tuán)隊(duì)軟件設(shè)計(jì)師 5人
    嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師 3人

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)_黑馬授課團(tuán)隊(duì)獲深圳市技術(shù)能手

    深圳市技術(shù)能手深圳集成電路開發(fā)技術(shù)能手3人
    鴻蒙開發(fā)開源社區(qū)領(lǐng)袖1人

黑馬老師教你動(dòng)手打造黑科技產(chǎn)品

  • 嵌入式開發(fā)培訓(xùn)項(xiàng)目_花500升級(jí)電動(dòng)自行車

    花500升級(jí)電動(dòng)自行車

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    黑馬無人車

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    黑馬研發(fā)的咖啡機(jī)器人

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